Les premières attestations de Mareau aux Prés datent du Xe siècle, époque à laquelle le village est cité sous le nom latin de Marolaium ou Marogilium.
Ce nom vient pense-t-on d’un mot Gaulois signifiant grand, ce qui laisse penser qu’une bourgade existait déjà au début de notre ère.
Bourg peuplé avant tout d’agriculteurs, les marques de l’histoire sont ténues. Notons un pan de mur du château du XIIIe siècle au Trépoix, et encastré dans une maison, un reste des écuries de Louis XI à Champremeau, lieu où lequel le Roi, après avoir traversé la Loire, reprenait son cheval pour se rendre à Cléry.